Сусветны рынак чалавекападобных робатаў працягвае пераходзіць ад статычнага дысплея да дынамічнага ўзаемадзеяння ў рэжыме рэальнага часу. Робаты з выразнымі тварамі, спрытныя маніпулятары з некалькімі пальцамі і дынамічныя выставачныя робаты з некалькімі суставамі становяцца асноўным напрамкам развіцця. Скура на твары робата, кончыках пальцаў, плечавых локцях, каленных і запясцевых суставах кожны дзень павінна вытрымліваць дзясяткі тысяч паўтаральных рухаў расцягвання, сціскання, згінання і згінання. Пад працяглым бесперапынным цыклічным стрэсам звычайны біянічны сілікон пакутуе ад паступовага слізгацення малекулярнага ланцуга і ўнутраных пашкоджанняў. Адмова ад дынамічнай стомленасці стаў ключавым вузкім месцам, якое стрымлівае камерцыялізацыю дынамічных робатаў-гуманоідаў новага пакалення. Паслабленне стомленасці прыносіць мноства негатыўных наступстваў. Эластычнасць падае пасля шматразовай дэфармацыі, скура слаба падскоквае, выраз твару не можа правільна аднавіцца і выглядае жорсткім, якасць мадэлявання пастаянна пагаршаецца. Друзлая скура на канечнасцях і кончыках пальцаў назапашваецца падчас руху і перашкаджае працы сустава, нават выклікае прыпынак руху. Пастаянныя белыя сляды зморшчын не могуць быць выдалены праціраннем, і яны робяць дысплей выглядаць зношаным. Малюсенькія нябачныя мікратрэшчыны ўтвараюцца ў канцэнтраваных напружаннем каранёў суставаў і на працягу цыклаў перарастаюць у разрыўныя пашкоджанні. Выставачным робатам даводзіцца прыпыняць дысплей для дэмантажу і замены скуры, што прыносіць дадатковыя выдаткі на матэрыялы, працоўную сілу і страту часу выставы. Звычайны бионический сілікон, які ўжываецца для высокачашчынных дынамічных суставаў і выразнай скуры, мае чатыры відавочных недахопу. Па-першае, паказчыкі статычных выпрабаванняў добрыя без распрацоўкі дынамічнай стомленасці, эластычнасць хутка знікае пры пераменных цыклічных нагрузках і правісанні скуры. Па-другое, шматразовае згортванне лёгка стварае пастаянныя белыя сляды, якія пашкоджваюць знешні выгляд. Па-трэцяе, плямы канцэнтрацыі напружання, як правіла, ствараюць мікратрэшчыны і разрывы пасля працяглых цыклаў з кароткім тэрмінам службы. Па-чацвёртае, некаторая частка армаванага сілікону становіцца цяжка набіраць трываласць, губляючы мяккі рэалістычны дотык і робячы твар і кончыкі пальцаў ненатуральнымі. Гэты тып высокачашчыннай дынамічнай біянічнай скуры шырока выкарыстоўваецца для камерцыйных дынамічных выстаў гуманоідных робатаў, даследчых спрытных маніпулятараў, рухомых выразных сімуляцыйных партрэтаў і захапляльных дынамічных мастацкіх экспанатаў. Калі скура выходзіць з ладу з-за стомленасці, праца па замене і тэхнічным абслугоўванні ўскладняецца і перарывае ход дэманстрацыі і выпрабаванняў. Сусветнаму рынку тэрмінова патрэбны спецыяльны біянічны сілікон для скуры з мяккім навобмацак, выдатнай устойлівасцю да цыклічнай стомленасці, стабільнай эластычнасцю пасля шматразовага згінання і нізкім рызыкай правісання і расколін. Звяртаючыся да болевых кропак, у тым ліку паслаблення эластычнасці, правісання, адбельвання зморшчын і стомленай расколіны дынамічнага сустава робата і выразнай скуры пры цыклічных нагрузках, Shenzhen Hong Ye Jie Technology завяршыла некалькі раундаў аптымізацыі сістэмы сшыванняў, рэгулявання гнуткага напаўняльніка і сотні тысяч праверкі трываласці на выгіб, а таксама выпусціла ўстойлівы да дынамічнай стомленасці біянічны сілікон для скуры супраць згасання. Прадукт аптымізуе структуру доўгага ланцуга сілаксану і размеркаванне кропак сшывання, паляпшае ўстойлівасць да слізгацення малекулярнага ланцуга, раўнамерна размяркоўвае пераменныя цыклічныя нагрузкі, стрымлівае назапашванне стомленых пашкоджанняў без шкоды для гнуткай тэкстуры мадэлявання. Каэфіцыент захавання эластычнасці высокі пасля шматразовага згінання і расцяжэння, скура няпроста правіснуць, пазіцыі зморшчын радзей пакідаюць белыя сляды, і верагоднасць усталостных мікротрэшчын у месцах канцэнтрацыі напружання суставаў значна зніжана. Пасля некалькіх груп працяглых бесперапынных цыклаў выпрабаванняў характарыстыкі адскоку матэрыялу застаюцца стабільнымі, аслабленне механічных паказчыкаў можна кантраляваць пасля сотняў тысяч цыклаў, злучэнне не трэсне пасля шматразовага згінання, а на паверхні няпроста вырабляць парашок і смецце. Яго асноўныя моцныя бакі заключаюцца ў дынамічнай устойлівасці да стомленасці, стабільнай эластычнасці пасля сотняў тысяч цыклаў згінання і расцяжэння, адсутнасці правісання пасля цыклічнай дэфармацыі, адсутнасці пастаянных белых слядоў пасля шматразовага згортвання, стабільнай механічнай працы пры працяглай дынамічнай працы, нізкім рызыцы ўсталостнай расколіны на высокачашчынных рухомых злучэннях. Большасць камерцыйных біянічных сіліконаў распрацоўваецца з упорам на знешні выгляд і трываласць на расцяжэнне без аптымізацыі формулы для рассейвання цяпла ўбудаваных электронных кампанентаў. Ён добра працуе пры статычным дакрананні, але не мае цеплаправоднай здольнасці і пакутуе ад моцнага ўнутранага назапашвання цяпла падчас працяглай бесперапыннай працы, што не падыходзіць для сцэнарыяў гуманоідных робатаў з шчыльна ўбудаванымі датчыкамі. Гэты дынамічны ўстойлівы да стомленасці біянічны сілікон для скуры захоўвае выдатную здольнасць паўтараць поры і тонкія маршчыны скуры чалавека, засяроджваючыся пры гэтым на аптымізацыі характэрных характарыстык цыклічнай талерантнасці. Ён забяспечвае стабільны адскок скуры, ліквідуе болевыя кропкі правісання, адбельвання і расколін ад стомленасці, ураўнаважваючы даўгавечнасць цыкла і рэалістычную імітацыю тэкстуры. Ультранізкая ўсаджванне пры отверждении забяспечвае высокае прайграванне тэкстуры. Плацінавая экалагічна чыстая формула нетоксична і не мае паху для бяспечнага блізкага дынамічнага ўзаемадзеяння чалавека і робата. Сумяшчальны з працэсамі залівання і фармавання шчоткай для суцэльнага фармавання скуры далоні, твару, рук і тулава, інтэграваных з модулямі адчуванняў, з высокім выхадам і стабільнымі паказчыкамі ўстойлівасці да стомленасці і адскоку. Ён падтрымлівае дробнасерыйную выбарку надзейнасці для дынамічных спрытных прататыпаў робатаў і масавыя закупкі скуры біянічнага робата. Гэты дынамічны ўстойлівы да стомленасці сілікон для біянічнай скуры прымяняецца да доўгай бесперапыннай выставы скуры суставаў гуманоіднага робата, даследчай спрытнай скуры кончыкаў пальцаў маніпулятара, рухомай экспрэсіўнай партрэтнай скуры, інтэрактыўнай біянічнай мастацкай мадэлі і прататыпа ўніверсітэцкага робата для дынамічных выпрабаванняў на трываласць. Тэхналогія Hong Ye Jie працягвае ітэрацыю поўнай дыферэнцыраванай біянічнай сіліконавай матрыцы, якая ахоплівае самааднаўленне, устойлівасць да гідролізу, высокую трываласць на разрыў, нізкую ўсаджванне, дакладнае фармаванне, высокую ўстойлівасць супраць дэфармацыі, матавыя анты-адбіткі пальцаў, нулявое крывацёк чыстага класа, нізкі пах, нізкі ўзровень ЛОС, антыбактэрыйны гігіенічны, супраць атмасферных уздзеянняў супраць старэння, антыстатычны, нізкае назапашванне пылу, гнуткая падкладка, сумяшчальная з датчыкам, высокае падаўжэнне, вялікая расцяжка, стабільны ў шырокім дыяпазоне тэмператур, устойлівы да скурнага сала, анты-змазка, нізкае трэнне, бясшумны, высокая цеплаправоднасць, рассейванне цяпла, устойлівая да дынамічнай стомленасці серыя супраць затухання. Даступна бясплатнае тэсціраванне ўзораў, індывідуальны тон скуры на цвёрдасць і тэхнічная падтрымка поўнага працэсу фармавання. Гэта дапамагае глабальным праектам высокачашчынных дынамічных гуманоідных робатаў вырашаць праблемы цыклічнай стомленасці, правісання, адбельвання і расколін скуры, падтрымліваць доўгатэрміновы стабільны эфект дынамічнага мадэлявання, затрымліваць старэнне і пашкоджанне скуры, памяншаць частату адключэння абсталявання, зніжаць выдаткі на замену скуры і паляпшаць надзейнасць і біянічны інтэрактыўны вопыт працяглай бесперапыннай дынамічнай выставы.
Shenzhen Hong Ye Jie Technology Co., Ltd
