Біёнічны субстратны матэрыял для гуманоідаў, зручны для гаптыкі

Звычайны біянічны сілікон, нанесены на біёнічную скуру з убудаванымі гнуткімі тактыльнымі датчыкамі, мае чатыры непазбежныя болевыя кропкі. Па-першае, токаправодныя сляды падвяргаюцца карозіі: невялікія рэшткі малекул у звычайнай сіліконавай формуле паступова раз'ядаюць токаправодныя плёнкі і нанаправодныя сляды пры кантакце з гнуткімі датчыкамі на працягу доўгага часу, выклікаючы дрэйф супраціву і разрыў ланцуга і прыводзячы да адмовы пры праверцы надзейнасці прататыпаў. Па-другое, высокая тэмпература отвержденія пашкоджвае кампаненты. Высокае цяпло, якое вылучаецца падчас цвярдзення сілікону, можа спаліць адчувальныя да тэмпературы гнуткія адчувальныя плёнкі ў інкапсуляцыі адлівак і непасрэдна ў ломе ўзораў. Па-трэцяе, асінхронная дэфармацыя выклікае скажоныя гаптычныя сігналы. Неадпаведнасць паміж модулем пругкасці сіліконавай плёнкі і плёнкі датчыка прыводзіць да здушвання і расцяжэння сэнсарных масіваў падчас згінання пальцаў і скручвання суставаў, нераўнамернай перадачы ціску і скачка і затрымкі сігналу, што прыводзіць да няправільнай ацэнкі ўспрымання дотыку чалавекам. Па-чацвёртае, дэфекты звыштонкага ліцця. Звычайны сілікон лёгка ўтварае бурбалкі і дзіркі пры вырабе тонкай тактыльнай скуры. Зазоры паміж сэнсарам і сіліконам аслабляюць перадачу ціску і зніжаюць тактыльную адчувальнасць.

Такая тактыльная біянічная скура шырока выкарыстоўваецца ў гуманоідных спрытных руках, тактыльных гуманоідных робатах для ўсяго цела, рэабілітацыйным біянічным выпрабавальным абсталяванні і тактыльных выпрабавальных платформах чалавека і машыны. Кошт даследаванняў і распрацовак гэтых праектаў высокі, а кампаненты датчыкаў дарагія. Несумяшчальнасць матэрыялаў прывядзе да адмовы ад усяго прататыпа, пашырэння цыкла даследаванняў і распрацовак і значнага павышэння кошту праекта. Рынку тэрмінова патрэбны спецыялізаваны біянічны матэрыял для падкладкі скуры, які захоўвае рэалістычную тэкстуру скуры і пры гэтым натуральна сумяшчальны з гнуткімі тактыльнымі датчыкамі.

Кампанія Shenzhen Hong Ye Jie Technology, арыентуючыся на болевыя кропкі сумяшчальнасці матэрыялаў біянічнай скуры з убудаванымі гнуткімі тактыльнымі датчыкамі, завяршыла некалькі этапаў ачысткі формулы, малекулярнай мадыфікацыі і праверкі сумяшчальнасці датчыкаў, а таксама выпусціла гнуткі сілікон для скуры, сумяшчальны з датчыкамі. Глыбокая ачыстка прымяняецца для выдалення малых малекул, якія раз'ядаюць токаправодныя плёнкі, і дасягнення нізкага ўзроўню перашкод і адсутнасці карозіі ў гнуткіх сэнсарных ланцугах. Аптымізаваная сістэма отвержденія памяншае вылучэнне цяпла. Аднаразовае інкапсуляцыйнае ліццё абараняе ўнутраныя адчувальныя кампаненты з нізкай тэмпературай рэакцыі. Модуль пругкасці дакладна адрэгуляваны. Падчас дэфармацыі расцяжэння і выгібу сіліконавая матрыца дэфармуецца сінхронна з сэнсарнымі плёнкамі і раўнамерна перадае ціск на сэнсарныя масівы, што значна памяншае дрэйф сігналу і скажэнне даных, выкліканыя дэфармацыяй, і гарантуе стабільны тактыльны збор.

Яе асноўныя моцныя бакі засяроджваюцца на сумяшчальнасці датчыкаў, нізкім награванні, сінхроннай дэфармацыі для стабільнай перадачы тактыльнага сігналу і шчыльнай ламінацыі для звыштонкага фармавання. Гэты матэрыял, які адрозніваецца ад звычайнага біянічнага сілікону толькі для мадэлявання знешняга выгляду, спецыяльна распрацаваны ў якасці апорнай падкладкі для гнуткіх датчыкаў. Захоўваючы здольнасць сілікону прайграваць тэкстуру скуры і дынамічную ўстойлівасць да разрыву, прыярытэт аддаецца доўгатэрміновай стабільнай працы ўбудаванай сістэмы тактыльнага адчування. Ультранізкая хуткасць усаджвання пры отверждении можа дакладна паўтарыць поры скуры чалавека і тонкія маршчыны нават для звыштонкай скуры, рэалізуючы як рэалістычную сімуляцыю знешняга выгляду, так і высокадакладнае тактыльнае ўспрыманне. Добрая эфектыўнасць пеногасителя забяспечвае нізкую хуткасць бурбалак для фармавання тонкай скуры. Датчыкі шчыльна прылягаюць да сілікону без зазораў, і страты сігналу ціску зведзены да мінімуму.

Сумяшчальны з працэсам залівання і нанясення пакрыцця пэндзлем. Інтэграванае фармаванне фармуе кампазітную тактыльную скуру за адзін этап, што спрашчае працэдуру вырабу біянічнай скуры і зніжае рызыку адмовы інтэрфейсу, выкліканую ламінаваннем другаснага датчыка. Прадукцыйнасць партыі стабільная, і індыкатары перашкод правяраюцца для кожнай партыі. Ён адпавядае патрабаванням невялікіх выбарак прататыпаў для універсітэтаў і навукова-даследчых устаноў, а таксама пілотных і масавых закупак робатаў прадпрыемстваў.

Гэтая сумяшчальная з датчыкамі гнуткая падкладка з біянічнага сілікону для скуры прымяняецца да тактыльнай скуры гуманоідных спрытных рук, гуманоідных робатаў з размеркаваным тактыльным успрыманнем, даследчых прататыпаў для тэставання тактыльнага ўзаемадзеяння, рэабілітацыйных біянічных інтэрактыўных робатаў і платформаў для тэставання тактыльнага ўспрымання чалавек-машына, усіх праектаў па біянічнай скуры, якія патрабуюць убудаваных гнуткіх тонкаплёнкавых датчыкаў ціску.

Тэхналогія Hong Ye Jie працягвае ўкараняць поўную дыферэнцыраваную біянічную сіліконавую матрыцу, якая ахоплівае даўгавечнасць, вільгацятрываласць, высокую трываласць, чыстыя характарыстыкі, бяспеку навакольнага асяроддзя, гігіенічную абарону, супрацьстарэнне атмасферным уздзеянням, высокую ўстойлівасць супраць дэфармацыі, антыстатычнае нізкае назапашванне пылу і серыі гнуткіх падкладак, сумяшчальных з датчыкамі. Бясплатнае тэставанне ўзораў, індывідуальны модуль пругкасці, цвёрдасць і тон скуры, а таксама тэхнічная падтрымка поўнага працэсу фармавання. Гэта дапамагае глабальным тактыльным робатам-гуманоідам і спрытным рукам у навукова-даследчых праектах вырашаць праблемы карозіі ланцугоў і дрэйфу тактыльнага сігналу, скараціць цыкл распрацоўкі прататыпа і знізіць кошт утылізацыі дарагіх сэнсарных кампанентаў.